Phần đầu xe được tái thiết kế hoàn toàn, nắp capo nổi bật với đường gân dập nổi phối hợp liền lạc với lưới tản nhiệt đa giác góc cạnh, cụm đèn pha và đèn sương mù tạo hình sắc xảo và vuốt ngược về sau đầy táo bạo. Phía sau cụm đèn hậu cỡ lớn tạo hình đầy táo bạo, bên cạnh đó cản xe trông thể thao và khỏe khoắn hơn.
Điểm khác biệt đáng chú ý bên trong là việc Toyota chỉ mang đến 06 chỗ ngồi, điều này giúp cho nội thất có nhiều không gian hơn. Hàng ghế thứ hai có được bệ tì tay riêng biệt, khay để đồ ở lưng ghế phía trước. Tất cả ghế ngồi được bọc da độc đáo, bảng tablo và vô-lăng đc ốp gỗ sang trọng. Hệ thống điều khiển điều hòa cũng được trang bị cho hàng ghế sau và Innova 2016 có đèn nội thất dạng LED.
Trên phiên bản cao cấp nhất được trang bị màn hình 8 inch với kết nối giao tiếp gần (Miracast) và cổng HDMI, đèn pha gương cầu LED với dải LED ban ngày, sử dụng nút bấm Engine Start-Stop, trang bị an toàn gồm 7 túi khí, hệ thống cân bằng điện tử VSC và hệ thống hỗ trợ khởi động ngang dốc. Và Innova đã đạt được 5 sao trong cuộc thử nghiệm an toàn của hiệp hội ASEAN NCAP.
Các phiên bản Innova 2016 dụng động cơ xăng I4 Dual VVT-i 1TR-FE 2.0L đạt công suất 139 mã lực, mô-men-xoắn đạt 183Nm. Riêng phiên bản Q sử dụng động cơ diesel I4 2GD-FTV 2.4L turbo đạt công suất 149 mã lực, mô-men-xoắn đạt 359Nm tại vòng tua từ 1.200 - 2.600v/p. Toyota trang bị cho dòng xe Innova hộp số tự động 6 cấp hoặc hộp số sàn 5 cấp (dành riêng cho phiên bản Q).
Paultan